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點膠機的執行機構主要由機械手和軀干兩個部分組成,為了配合機械手的運作,視覺點膠機是什么,一般選用所謂直線液壓缸、搖擺液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構。
點膠機的軀干是點膠機的主體部分,包含裝置手臂、動力源、各種執行機構的支架等都歸于點膠機的軀干范疇,點膠機驅動裝置主要分為四種,分別是液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動,其間電氣驅動和氣動驅動兩種憑借著用膠量少、氣源便利、保養簡單以及價格低廉等優勢占有了整個點膠機90%左右的比例。
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